柔性制造單元(FMC)有獨立的工件儲存站和 單元控制系統,能在機床上自動裝卸工件,自動檢測 工件,從而可實現有限工序的連續生產,適于多品種 小批量生產應用。
1 8托盤鏈式結構概述
鏈式托盤交換系統結構如圖1所示。托盤上裝夾 有夾具及工件,在加工過程中,它與夾具及工件_起 流動,類似通常的隨行夾具。環形工作臺用于工件的 輸送與中間存儲,托盤座在環形導軌上由內側的環鏈 拖動而回轉,每個托盤座上有地址識別碼。
當—個工件加工完畢,數控機床發出信號,由上 下料驅動裝置將加工完的工件(包括托盤)拖至回 轉臺的空位處,然后由托盤驅動裝置將加工完的工件 (包括托盤)轉至手動上下料區對應工位,再由上下 料驅動裝置拖至手動上下料區,由操作者進行拆卸,并裝上待加工工件;同時待加工工件(包括托盤)轉至上下料區對應工位,然后將待加工工件推至上下 料區,由上下料驅動裝置拖至交換區,再由加工中心的交換裝置將夾具及待加工工件移至加工區定位 加工。
2夾具光目識別結構系統
如圖2所示,工作臺2安裝在機床交換區下支撐 結構1上,在工作臺2的上方安裝有裝夾工件4的夾 具10。在夾具10下方底座上鑲嵌有夾具標志塊3, 在夾具10下方底座的側邊處位于機床交換區下支撐 結構1上安裝有激光發射器7。在機床交換區上支撐 結構5上安裝有激光接收器6,激光發射器7與激光 接收器6相對設置。
在機床交換區下支撐結構1上安裝有與氣動裝置 相接的氣缸9,與氣缸9相配的活塞桿的外端頭連接 有護罩8,護罩8與激光發射器7相配,即可罩在激 光發射器7的上方。